Книга написана на основе устройств, разработанных и защищенных авторскими свидетельствами и патентами. В первой, второй и третьей главах описаны известные и новые составные конструкции (системы трех тел). В четвертой и пятой главах описаны более сложные составные конструкции (системы четырех тел). Остальные главы посвящены известным и новым шарнирно-рычажным механизмам, применяемым в учебном процессе и промышленности. Все описанные устройства выполнены с изменяемыми техническими параметрами, которые позволяют использовать их для исследовательских целей. Книга предназначена для студентов, аспирантов, преподавателей и инженерно-технических работников.