В настоящем издании рассмотрены принципы построения и функционирования диагностических комплексов для определения состояния деталей и узлов механического оборудования экипажной части электроподвижного состава. Отмечены направления перспективного развития систем диагностики и определения ресурса. Пособие предназначено для специалистов занимающихся применением методов и средств технической диагностики и изучения теории диагностирования.