"Minun tieni" on kirja, joka kertoo monella eri tavalla japanilaisen itsepuolustuslajin, aikido'n harjoittelusta. Kyseessä ei ole kuitenkaan tekniikkaopas, vaan pikemminkin henkilökohtainen näkemys lajin harjoittelun merkityksestä. Teoksessa on sekä yhden vuoden tapahtumia että takaumia menneisyyteen lähes 30 vuotta kestäneen harjoittelun ajalta.