В монографии изложены принципиально новые понятия теории кинематических пар, основанные на представлении геометрических элементов звеньев в виде поверхностей, отличающихся их гауссовой кривизной. Показан алгоритм образования кинематических пар, определены параметры их классификации и созданы таблицы кинематических пар. Монография предназначена для студентов механических специальностей, изучающих курс теории механизмов и машин в полном объеме, а также для аспирантов и инженеров механников.