Учебное пособие является введением в физику линейных и нелинейных волновых процессов на примере распространения электромагнитных и акустических волн.Описаны механизмы дисперсии волн. Рассмотрены особенности распространения нелинейных волн, практически не отраженные на современном уровне во вводной учебной литературе.Выбранные задачи носят принципиальный характер и создают основу для дальнейшего изучения предмета.Необходимое дополнение к базовому курсу теории волн для студентов технических и физических специальностей.