В учебном пособии изложены основы теории динамических систем при действии случайных возмущений и теории оптимального управления детерминированными и стохастическими динамическими системами. Содержится ряд конкретных технических примеров применения современных статистических методов анализа и оптимизации для синтеза высокоточных навигации, управления и наведения летательных аппаратов назначения, функционирующих в условиях действия неконтролируемых факторов различной физической природы.