Книга посвящена приложениям одного из основополагающих методов теории гарантированного управления – методу управляемых моделей. В первой части книги исследуются задачи динамического восстановления входных воздействий и неизмеряемых координат фазового вектора для некоторых классов динамических систем, осложненных эффектом последействия. Во второй части книги рассматриваются задачи восстановления структуры линейных систем с запаздыванием. Для решения этих задач применяются итерационные алгоритмы, обрабатывающие всю историю входа.