Книга написана на основе лекций по математической теории оптимизации, которые в течение целого ряда лет автор читал для студентов механико-математического факультета Белгосуниверситета. При изложении материала последовательно реализуется следующий принцип - от общих идей и методов современной теории экстремальных задач к их реализации с единых позиций при исследовании конкретных классов задач оптимизации, в частности, задач линейного, выпуклого и нелинейного программирования. Значительное внимание уделяется математическим основам теории оптимизации. Адресуется студентам, преподавателям, аспирантам, а также научным работникам, исследования которых связаны с задачами оптимизации.