Данная книга отражает не только зрелые интеллектуальные представления Йогачарьи Б. К.С. Айенгара, но и ведёт садхаку внутрь сознания, чтобы насладиться истинной сущностью жизненной силы, или Видящего. Этот труд представляет собой "йогический кладезь" практик, интересных проницательному читателю от терапии до аюрведы, образования и спорта, а также практики (садханы) и обучения йоге как искусству, науке и образу жизни.