Самовоспроизведение механических роботов
- Автоматизация технологических операций – это основной способ повышения производительности труда в промышленности, и не только в промышленности. В настоящее время автоматы, выполняющие многие технологические операции, стали столь массовой продукцией, что их производство и производство их компонент потребовало автоматизации. В работе получены уравнения, связывающие эффективность производства с распределением работ между автоматами и людьми. При производстве сложных изделий, когда выполняемые технологические операции исчисляются тысячами и миллионами, например, при изготовлении самолета, годное изделие может быть изготовлено только при использовании иерархической схемы производства. В работе получены уравнения распределения работ между людьми и роботами для иерархических систем. Рассмотрены алгоритмы самовоспроизведения произвольных вычислительных машин на однородной клеточной вычислительной среде. Показано, что на любой логически полной вычислительной среде размер программы самовоспроизведения пропорционален Log N, где N – размер воспроизводимого автомата. Рассмотрены условия, при которых возможно «чистое», без участия человека, самовоспроизведение роботов. Все содержание книги основано на оригинальных работах авторов, частично опубликованных в научных журналах.Книга предназначена для инженеров, научных работников и студентов старших курсов технических специальностей, занимающихся автоматизацией производства и проблемами самовоспроизведения машин.