В пособии изложены вопросы теории и методы синтеза систем управления нелинейными динамическими объектами на основе обучаемых многослойных нейронных сетей. Значительное внимание уделено фундаментальным свойствам нелинейных многослойных нейросетей и алгоритмам их обучения в реальном времени. Приведены базовые функциональные структуры нейросетевых динамических систем управления и идентификации состояния. Структурный и алгоритмический синтез нейросетевых систем основывается на положениях теории синергетического управления. Рассмотрены примеры, иллюстрирующие использование многослойных нейронных сетей в качестве нелинейных регуляторов, и примеры компьютерного моделирования нейросетевых систем управления многосвязными нелинейными объектами с применением пакета MATLAB 6.0. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности `Управление и информатика в технических системах` и направлению `Автоматизация и управление`.