Оптимальные системы управления. Аналитическое конструирование. Учебное пособие
- Книга посвящена систематическому изложению методов математического конструирования непрерывных систем управления. Термин «аналитическое конструирование», подразумевающий синтез оптимальных систем управления, основанный на минимизации функционала качества, был введен ученым Александром Михайловичем Летовым (1911-1974). Метод A.M. Летова разрабатывался вначале на основе применения классического вариационного исчисления. Однако в настоящее время термином «аналитическое конструирование» можно объединить все методы синтеза систем, как детерминированных, так и стохастических, с полной информацией о параметрах, состоянии и возмущениях, т.е. все методы, позволяющие применять аналитические методы для исследования разнообразных задач оптимального управления и оценивания.Для студентов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление», а также студентов и аспирантов, специализирующихся в области управления разнообразными системами.Подготовлено на кафедре кибернетики и мехатроники.