В учебном пособии, которое соответствует государственному стандарту и учебной программе, курс теории представлен в виде схем, определений и комментариев. Предлагаемая форма выбрана для удобства пользования и лучшего усвоения весьма абстрактного теоретического материала непростой учебной дисциплины. Учебное пособие предназначается для студентов высших учебных заведений, аспирантов, преподавателей, научных работников, специалистов-практиков.