Оригинальная разработка iRobot - ограничитель движения (Virtual Walls), создающий, с помощью инфракрасного луча, невидимую границу, которую робот пылесос не может пересечь. Эту невидимую границу используют, чтобы обозначить роботу пылесосу зону уборки, а также чтобы не позволить ему подобраться слишком близко к электрическим или компьютерным проводам, хрупким предметам на полу. Ограничитель движения снабжен регулятором длины луча: на 1 м, 2 м, и более 2,4 м. Ограничитель движения создает вокруг себя защитный круг, не позволяющий роботу подойти к нему слишком близко. Питание устройства осуществляется от 2 батарей типа C.