Учебник для вузов Учебник предназначен для изучения курса теории механизмов и машин студентами дневного отделения машиностроительных специальностей. Представленный материал может быть использован студентами заочной и очно-заочной форм обучения. Учебник написан с использованием многолетнего опыта преподавания теории механизмов и машин сотрудниками кафедры ТММ МГТУ "МАМИ" и в первую очередь - профессора, д.т.н. Р.В.Вирабова.