Изложены теоремы Ляпунова об устойчивости по первому приближению, показано влияние на устойчивость движения консервативной системы диссипативных и гироскопических сил, проведен анализ устойчивости движения потенциально автоколебательных систем: флаттера крыла самолета и шимми автомобиля. На основе теоремы Лагранжа об устойчивости равновесия консервативной системы даны понятия теории упругой устойчивости, изложен энергетический метод решения задач устойчивости, рассмотрена устойчивость равновесия прямых стержней, прямоугольных пластин, цилиндрических оболочек. Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Для студентов технических университетов машиностроительного и приборостроительного профиля. Механика в техническом университете