В шестом издании (5-е - 1990 г.) разделы "Статика" и "Динамика" изложены совместно в разделе "Динамика" на основе новой формы основных аксиом динамики. Сделаны дополнения в разделе "Динамика" о первых интегралах в динамике точки и вынужденных движениях системы при периодических и произвольных возбуждениях. Ряд примеров динамики заменен новыми с целью полной иллюстрации всех основных методов решения задач теоретической механики; внесены добавления и уточнения, относящиеся к совершенствованию структуры учебника. Для студентов машиностроительных и приборостроительных специальностей вузов.