Книга посвящена разработке новых синергетических методов аналитического конструирования объективных законов управления в различных прикладных областях. К таким областям относятся нелинейные многомерные задачи управления системами механической и электромеханической природы, в том числе манипуляционными и мобильными роботами, системами пространственного движения летательных, космических и подводных аппаратов. Книга предназначена для студентов, аспирантов, инженеров и ученых, занимающихся проблемами создания новых классов современных механических и электромеханических систем различного применения.