Книга является введением в современную теорию частичной гиперболичности. Автор подробно объясняет основные понятия и главные результаты этой теории. Рассматриваются приложения к устойчивой эргодичности гладких динамических систем. Книга предназначена для студентов, аспирантов и научных сотрудников физико-математических специальностей.