Излагаются основные понятия и элементы теории регулярной и хаотической динамики нелинейных систем с дискретным временем. Сложные процессы и явления, обусловленные существенно нелинейным характером изучаемого класса динамических систем, рассматриваются на инженерном уровне с привлечением хорошо известных количественных и качественных методов теории колебаний и простейших приемов компьютерного моделирования. Пособие предназначено для студентов, изучающих курсы "Теория колебаний" и "Регулярная и хаотическая динамика нелинейных систем" (направление 210300 "Радиотехника"), аспирантов, может быть полезно и инженерам различных специальностей.