Toyota Avensis, появившаяся на рынке в январе 1998 года взамен модели Carina-E, имеет 4-дверный кузов типа "седан", 5-дверный кузов типа "хэтчбэк" или "универсал". В августе 2000 года этот модельный ряд претерпел "косметические изменения" передка, которые затронули передний бампер, фары, капот и решетку радиатора. С учетом изменения дизайна передка также была введена и новая линейка двигателей с регулируемыми фазами газораспределения клапанов. Все бензиновые двигатели - с впрыском топлива, 4-цилиндровые, рядные, с рабочим объемом 1.6,1.8 или 2.0 литра, с верхним расположением двух распределительных валов и с 16 клапанами. Двигатели имеют прямой воздухозабор (не имеют наддува). Начиная с августа 2000 года, двигатели имеют гидравлически управляемую систему регулировки фаз газораспределения (WT-i) на впускном распределительном вале. Эта функция улучшает общую управляемость двигателем и его эффективность и снижает уровень вредных выбросов. Двигатель работает под управлением электронной системы. Автомобиль может комплектоваться одним из двух дизельных двигателей, но эти модели в данной книге не описаны.