Рассмотрены основные механизмы ядра операционной системы жесткого реального времени QNX Neutrino. Описаны базовые концепции и рекомендации при работе с процессами и потоками, в том числе в распределенной среде. Показана организация периодических событий в программах с помощью таймеров. Уделено внимание администрированию ресурсов и программированию драйверов устройств. Приведены рекомендации по эффективной обработке прерываний. Материал сопровождается большим количеством примеров. Во втором издании учтены изменения и дополнения, отражающие развитие ядра ОСРВ QNX Neutrino по состоянию на 2011 год. Для разработчиков систем реального времени, студентов и преподавателей вузов.