События романа "Крестоносцы" происходят на рубеже XIV и XV веков. Тевтонский орден готовится к нападению на Польшу Король Ягелло и его соратники стремятся предотвратить конфликт с помощью переговоров. Но возможно ли это? События поворачиваются так, что сражение становится неизбежным. Грядет Грюнвальдская битва. Ее исход должен стать переломным этапом в грозной схватке с могущественным разбойничьим государством. На фоне этих драматических событий развивается история приключений польского рыцаря и его бесстрашного племянника, давшего обет положить к ногам своей дамы сердца несколько павлиньих перьев, украшающих шлемы захватчиков-крестоносцев.