Когда Наполеон вступал в Варшаву, его эскортировал отряд польских дворян. Император был поражен их превосходной выправкой и мастерством. В 1807 году он приказал создать полк легкой польской кавалерии, солдаты которого в числе прочего оружия кавалериста (сабля, пистолеты, карабин) вооружались длинными пиками. Уланы участвовали в походах в Испанию и Россию. Когда Наполеон был отстранен от власти и отправлен на о. Эльба, его также сопровождали 120 польских улан.