Китобойное судно «Пилигрим» постигает несчастье: во время охоты шлюпку с капитаном уносит в открытое море. Командование шхуной принимает пятнадцатилетний юнга Дик Сенд. Из-за предательства судового кока, закоренелого преступника и работорговца Негоро корабль, направляющийся в Южную Америку, приплывает к берегам Анголы. Храбрых и благородных героев ждут захватывающие приключения в открытом море и в дебрях тропической Африки.