Held der Geschichte ist der elfjährige Robbie North, der zusammen mit seinen Eltern, einem großen Bernhardiner namens Caro, mehreren Stinktieren und einer Krähe names Poh in der kleinen amerikanischen Stadt Blalesford im Staat Wisconsin lebt. Der Junge findet eines Nachts einen kleinen Waschbär, den er "Rascal" nennt und liebevoll aufzieht. Zusammen erkunden sie die ländliche Umgebung und erleben dabei so manches Abenteuer.